ラグランジアン (Lagrangean)

　力学の最も一般的な定式化は最小作用の原理（ハミルトンの原理）で与えられている。これによれば全ての力学系は作用（action）と呼ばれる量を最小にするように運動しているという。
　時刻 t = t ₁の時 q ¹、 t = t ₂の時 q ²という座標値を取るとすると

が最小になるように運動しているのだ。ここで q' は q の時間微分、つまり一般速度とする。関数 L を与えられた系のラグランジアン、積分 S を作用という。