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デジタル信号処理 〜最適フィルタリング〜
y-nomura4
Date:
平成23年9月23日
目次
1
概要
1
.
1
制御工学
1
.
2
制御理論
1
.
2
.
1
制御理論の分類
1
.
2
.
2
制御理論が扱う問題
1
.
3
信号処理
2
デジタルフィルタ
2
.
1
サンプリング定理
2
.
2
Laplace変換とz-変換
2
.
3
伝達関数
2
.
4
インパルス応答
2
.
5
周波数応答
2
.
6
FIRフィルタ、IIRフィルタの設計
3
ウィーナーフィルタ
3
.
1
ウィーナーフィルタ
3
.
1
.
1
アルゴリズム
3
.
2
因果的ウィーナーフィルタ
3
.
3
適応フィルタ
3
.
3
.
1
最急降下法
3
.
3
.
2
LMSアルゴリズム
4
カルマンフィルタ
4
.
1
システムモデル
4
.
1
.
1
基本モデル
4
.
1
.
2
確率的仮定
4
.
1
.
3
モデルの性質
4
.
1
.
4
統計量の伝搬
4
.
2
最適推定
4
.
2
.
1
最大事後推定値
4
.
2
.
2
最小分散推定値
4
.
3
カルマンフィルタリング問題
4
.
3
.
1
カルマンフィルタ
4
.
3
.
2
1段予測型カルマンフィルタ
4
.
3
.
3
線形最小分散フィルタ
4
.
3
.
4
複素カルマンフィルタ
4
.
3
.
5
外部入力を持つカルマンフィルタ
4
.
3
.
6
雑音が相関をもつカルマンフィルタ
4
.
3
.
7
拡張カルマンフィルタ
5
H
フィルタ
6
適応フィルタのシステム同定への応用
6
.
1
システム同定
6
.
2
自働等化器
6
.
2
.
1
波形等化
6
.
2
.
2
シミュレーション
A. Fourier級数
B. 積分変換
B..
1
Fourier変換
B..
2
Fourier変換の性質
B..
3
離散Fourier変換
B..
4
ラプラス変換
B..
5
z変換
C. 確率論と確率過程
C..
1
確率密度関数
C..
2
種々の統計量
C..
3
平均と共分散
C..
4
確率ベクトルの独立性
C..
5
条件付き確率
C..
6
ガウス確率ベクトル
C..
7
確率過程
C..
8
定常過程とエルゴード性
C..
9
Gauss過程
C..
10
Markov過程
C..
11
確率過程を入力とするパワースペクトル
D. 線形代数
D..
1
ベクトル
D..
2
行列
D..
3
対称性
E. 状態空間
E..
1
連続時間系から離散時間系への変換
E..
1
.
1
連続時間系の状態空間モデル
E..
2
離散時間系の伝達関数
E..
3
可制御性と可観測性
F. クライン空間における線形推定
F..
1
群論
G. 数値計算
G..
1
Excelによるデジタルフィルタのシミュレーション
G..
2
LAPACKの利用
参考文献
索引
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