目次

• 1 概要
  • 1.1 制御工学
  • 1.2 制御理論
  • 1.3 信号処理
  
  
• 2 デジタルフィルタ
  • 2.1 サンプリング定理
  • 2.2 Laplace変換とz-変換
  • 2.3 伝達関数
  • 2.4 インパルス応答
  • 2.5 周波数応答
  • 2.6 FIRフィルタ、IIRフィルタの設計
  
  
• 3 ウィーナーフィルタ
  • 3.1 ウィーナーフィルタ
  • 3.2 因果的ウィーナーフィルタ
  • 3.3 適応フィルタ
  
  
• 4 カルマンフィルタ
  • 4.1 システムモデル
  • 4.2 最適推定
  • 4.3 カルマンフィルタリング問題
  
  
• 5 Hフィルタ
• 6 適応フィルタのシステム同定への応用
  • 6.1 システム同定
  • 6.2 自働等化器
  
  
• A. Fourier級数
• B. 積分変換
  • B..1 Fourier変換
  • B..2 Fourier変換の性質
  • B..3 離散Fourier変換
  • B..4 ラプラス変換
  • B..5 z変換
  
  
• C. 確率論と確率過程
  • C..1 確率密度関数
  • C..2 種々の統計量
  • C..3 平均と共分散
  • C..4 確率ベクトルの独立性
  • C..5 条件付き確率
  • C..6 ガウス確率ベクトル
  • C..7 確率過程
  • C..8 定常過程とエルゴード性
  • C..9 Gauss過程
  • C..10 Markov過程
  • C..11 確率過程を入力とするパワースペクトル
  
  
• D. 線形代数
  • D..1 ベクトル
  • D..2 行列
  • D..3 対称性
  
  
• E. 状態空間
  • E..1 連続時間系から離散時間系への変換
  • E..2 離散時間系の伝達関数
  • E..3 可制御性と可観測性
  
  
• F. クライン空間における線形推定
  • F..1 群論
  
  
• G. 数値計算
  • G..1 Excelによるデジタルフィルタのシミュレーション
  • G..2 LAPACKの利用
  
  
• 参考文献
• 索引